Aceleración controlador rdc6432g

Cuando realiza movimientos, la velocidad da es gradua. Me gustaría saber como modificar esto
Para que se la misma velocidad al inicio que durante el corte

Hola, EMY.esto no es realista, se necesita tiempo para que el motor pase de un funcionamiento estático a un funcionamiento suave

Si claro eso lo entiendo pero quiero es bajar la velocidad de aceleración.
Porque cuando relizon un corte ejemplo un cuadrado, en los puntos intermedio de cada línea no realiza el corte porque va muy rápido en cambio en cada estremo de la lineas quema el material